建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的不确定度分析方法，找出其影响不确定度的因素，定量采样机器人原理，对不确定度进行评估，给出不确定度。方法根据<公共场所集中空调通风系统卫生规范>附录h，建立不确定度的数学模型，系统分析计算不确定度各分量。结果用人人康rrk-sr-i型定量采样机器人采集风管内表面积尘量，当平均积尘量为18.42g/m2时，其扩展不确定度为4.716g/m2(k=2)。其中采集率对测量不确定度影响。结论此方法适用于评估定量采样机器人采集风管内表面积尘量的测量不确定度。
一种用于集中空调通风系统定量采样机器人的夹板，有一刮板该刮板底端有一刮条安装槽且其中装有刮条，定量采样机器人，该刮条的底沿位于所述刮条安装槽外，所述刮板一侧装有一个单臂弹簧夹且其夹持臂位于所述刮条安装槽一侧；所述刮条由芯条外面包覆布料并用线装订而成。本实用新型使定量采样机器人采样无菌化操作，采样精度高，无二次---污染，是集中空调通风系统采样的---配件之一。
◆ 采样机器人车身截面积小，定量采样机器人，可进入宽度不小于160mm、高度不小于100mm的通风管道内进行采样，作业范围优于机型宽大的机器人。 ◆ 采样面积为标准50cm2，定量采样机器人工作原理，采样精度高，误差小。 ◆ 采样方法有刮板法和擦拭法，以适用不同积尘量的通风管道内部采样需要。
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