在设计研发的过程中，我们不断的在完善各项技术指标，现在我们从科学的角度出发为您呈现by-302与by-202pro型定量采样机器人的全部参数与设计思路，以下为我们的想法补充说明，所有参数均以科学真实的方法测试呈现，因为我们坚信不断的---，---的工艺与细节才能注定成败。
灯光系统：前后固定照明led灯都安装了透镜，前置使用聚光透镜可照射更远的距离，后置散光透镜可照射范围的面积
监视系统：由于前置---头安装在云台中，所以选用了数码自动对焦---头，在---头旋转与俯仰时，对观察的物体会产生距离的改变，自动对焦---头会实时的把画面调整至清晰的状态，为使用者提供优异的视觉观察画面。
建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的不确定度分析方法，找出其影响不确定度的因素，对不确定度进行评估，给出不确定度。方法根据<公共场所集中空调通风系统卫生规范>附录h，风管定量采样机器人，建立不确定度的数学模型，系统分析计算不确定度各分量。结果用人人康rrk-sr-i型定量采样机器人采集风管内表面积尘量，当平均积尘量为18.42g/m2时，其扩展不确定度为4.716g/m2(k=2)。其中采集率对测量不确定度影响。结论此方法适用于评估定量采样机器人采集风管内表面积尘量的测量不确定度。
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