建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的测量不确定度评定方法。[方法]用人人康rrk-sr-i型定量采样机器人，风管定量采样机器人，依据集中空调通风系统风管内表面积尘量的检验方法采集风管表面积尘量，建立数学模型，对检测过程不确定度影响因素进行分析，确定不确定度分量、合成不确定度。[结果]对集中空调风管内表面分别为1.0和20.0 g/m2水平的积尘量的测量结果进行不确定度评定，其结果分别为0.3和1.6 g/m2。[结论]本评定方法在实际工作中有较强的实用性。
1，采用模块化设计，便于设备升级与维护
2，整机90%的材料使用航空铝合金，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量仅为：4.02kg。
3，标配拉杆工程设备运输箱，全套设备运输重量17kg，便携保护两不误
4，前置云台平行旋转360度，俯仰200度，前后都采用150度广角定焦---头，能够在风管内拥有更宽的视野。
定量采样机器人产品用途：定量采样机器人是一款专门为各级卫生---执1法部门及实验室设计的用于检测集中空调通风管道积尘量、有害---存在状况以及对清洗效果测定的机器人。 产品组成：整套定量采样机器人由机箱、控制面板、连接电缆、电源线、采样机器人、笔记本电脑（选配）、usb连接线、耗材：刮板、过滤袋、棉签拭子、擦拭布等组成，附产品说明书。
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