移动系统：我们采用了体积小，定量采样机器人，扭力大的全新进口电机作为动力来源，爬坡时线控插头会加长车身，包含线控插头的长度后我们的采样机器人离去角度为48度，所以我们测试了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至顶点，玻璃板表面无任何增大摩擦系数的附着物。所以47度爬坡角度是我们产品拥有使用价值的参数。
由车载系统、计算机系统、控制箱组成的中央空调风管内定量无菌采样机器人系统，以控制箱遥操作的移动机器人为载体，携带---头和采样系统，通过计算机显示屏观察管道内情况，风管定量采样机器人，并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验，积尘定量采样机器人，验证了机器人的采样精度和一致性，满足技术规范的要求和工程任务的需要。
定量采样机器人产品用途：定量采样机器人是一款专门为各级卫生---执1法部门及实验室设计的用于检测集中空调通风管道积尘量、有害---存在状况以及对清洗效果测定的机器人。 产品组成：整套定量采样机器人由机箱、控制面板、连接电缆、电源线、采样机器人、笔记本电脑（选配）、usb连接线、耗材：刮板、过滤袋、棉签拭子、擦拭布等组成，附产品说明书。
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