在设计研发的过程中，我们不断的在完善各项技术指标，现在我们从科学的角度出发为您呈现by-302与by-202pro型定量采样机器人的全部参数与设计思路，以下为我们的想法补充说明，所有参数均以科学真实的方法测试呈现，因为我们坚信不断的---，---的工艺与细节才能注定成败。
灯光系统：前后固定照明led灯都安装了透镜，前置使用聚光透镜可照射更远的距离，后置散光透镜可照射范围的面积
建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的不确定度分析方法，找出其影响不确定度的因素，对不确定度进行评估，给出不确定度。方法根据<公共场所集中空调通风系统卫生规范>附录h，定量采样机器人价格，建立不确定度的数学模型，系统分析计算不确定度各分量。结果用人人康rrk-sr-i型定量采样机器人采集风管内表面积尘量，当平均积尘量为18.42g/m2时，其扩展不确定度为4.716g/m2(k=2)。其中采集率对测量不确定度影响。结论此方法适用于评估定量采样机器人采集风管内表面积尘量的测量不确定度。
1，采用模块化设计，便于设备升级与维护
2，整机90%的材料使用航空铝合金，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量仅为：4.02kg。
3，标配拉杆工程设备运输箱，全套设备运输重量17kg，便携保护两不误
4，前置云台平行旋转360度，俯仰200度，前后都采用150度广角定焦---头，能够在风管内拥有更宽的视野。
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