建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的测量不确定度评定方法。[方法]用人人康rrk-sr-i型定量采样机器人，依据集中空调通风系统风管内表面积尘量的检验方法采集风管表面积尘量，建立数学模型，定量采样机器人原理，对检测过程不确定度影响因素进行分析，确定不确定度分量、合成不确定度。[结果]对集中空调风管内表面分别为1.0和20.0 g/m2水平的积尘量的测量结果进行不确定度评定，其结果分别为0.3和1.6 g/m2。[结论]本评定方法在实际工作中有较强的实用性。
一种用于集中空调通风系统定量采样机器人的夹板，有一刮板该刮板底端有一刮条安装槽且其中装有刮条，该刮条的底沿位于所述刮条安装槽外，所述刮板一侧装有一个单臂弹簧夹且其夹持臂位于所述刮条安装槽一侧；所述刮条由芯条外面包覆布料并用线装订而成。本实用新型使定量采样机器人采样无菌化操作，采样精度高，定量采样机器人，无二次---污染，是集中空调通风系统采样的---配件之一。
定量采样机器人qy-1a即能全电脑无线现场操控与视频监测， 也能远程网络视频监测、前后双---头，定量采样，具体特点如下：
1、真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观
2、完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏， 机器人重量只有4.5公斤
3、人随机器人走， 检测距离无---
4、能到达98×160mm 以上的矩形风管内部的规定部位
5、由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），定量采样机器人报价，无线遥控（管道内没有距离---），机器人可以在管道里---的自由行走，随处视频监测和采样检测.
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