1，密闭双采样器使用了光固化3d打印技术制造气流回风道，定量采样机器人原理，保障了采样面积的有效性
取样器内使用的布条和拥有---设计的刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可的杜绝二次污染，实现无菌操作
2，机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源
3，视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成
4，越障碍7cm，爬坡43度
5，采样误差小于5% 采样偏差小于3%
由车载系统、计算机系统、控制箱组成的中央空调风管内定量无菌采样机器人系统，定量采样机器人价格，以控制箱遥操作的移动机器人为载体，携带---头和采样系统，通过计算机显示屏观察管道内情况，并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验，验证了机器人的采样精度和一致性，满足技术规范的要求和工程任务的需要。
采样系统微生物检测：使用擦拭法测试的项目为微生物检测，在整个操作过程中需要注意的就是无纺布条的安装与回收，现场操作时非常容易发生交叉污染，在我们的采样机器人取样器中，配备有特殊结构的磁吸夹子，定量采样机器人，先安装夹子再放置无纺布条，或是先放置布条，再将夹子安装入取样器中，都是---方便的，安装与回收时无纺布条均不会接触到其他物体，---程度降低了产生交叉污染的概率，为微生物检测提供了更高的---率。
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