建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的测量不确定度评定方法。[方法]用人人康rrk-sr-i型定量采样机器人，依据集中空调通风系统风管内表面积尘量的检验方法采集风管表面积尘量，建立数学模型，by-302定量采样机器人，对检测过程不确定度影响因素进行分析，确定不确定度分量、合成不确定度。[结果]对集中空调风管内表面分别为1.0和20.0 g/m2水平的积尘量的测量结果进行不确定度评定，其结果分别为0.3和1.6 g/m2。[结论]本评定方法在实际工作中有较强的实用性。
移动系统：我们采用了体积小，扭力大的全新进口电机作为动力来源，爬坡时线控插头会加长车身，包含线控插头的长度后我们的采样机器人离去角度为48度，所以我们测试了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至顶点，玻璃板表面无任何增大摩擦系数的附着物。所以47度爬坡角度是我们产品拥有使用价值的参数。
? 真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观 ? 摒弃了传统笨重控制箱和显示屏， by-202plus型定量采样机器人重量仅6公斤 ? 用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测 ? 车载电池无需外接电源，---都可进行现场检测， 灵活性更高，安全性---
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