建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的不确定度分析方法，找出其影响不确定度的因素，对不确定度进行评估，给出不确定度。方法根据<公共场所集中空调通风系统卫生规范>附录h，建立不确定度的数学模型，系统分析计算不确定度各分量。结果用人人康rrk-sr-i型定量采样机器人采集风管内表面积尘量，当平均积尘量为18.42g/m2时，其扩展不确定度为4.716g/m2(k=2)。其中采集率对测量不确定度影响。结论此方法适用于评估定量采样机器人采集风管内表面积尘量的测量不确定度。
便携式一体机结构，重量轻，携带方便。 ◆ 机器人采用双轮驱动履带式行走机构，爬坡角度不小于40度，越野能力强。 ◆ 机箱采用高抗冲击的高分子聚合材料一体注塑成型，坚韧抗压，特---密封设计。◆ 采样机器人配有前后双组---头，前---机水平方向可以360度观察，垂直方向可以180度俯仰观察，视野无盲区，后---机方便倒车行驶。 ◆ 检测过程中可录像也可照相，积尘定量采样机器人，图像清晰度高，无干扰。 ◆ 机器人照明采用led灯照明，亮度高，---。 ◆ 设备各项技术指标完全达到了颁布的<公共场所集中空调通风系统卫生规范(ws 394-2012)>中定量采样设备的要求。
1，机器人尺寸 306*156*98 采样机器人能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样
2，软件控制加入了<集尘量采样>与<微生物采样>的双采样自动操作，(自动采样操作取样时间可进行设置)，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障了率的采样率。
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