建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的不确定度分析方法，找出其影响不确定度的因素，对不确定度进行评估，给出不确定度。方法根据<公共场所集中空调通风系统卫生规范>附录h，建立不确定度的数学模型，系统分析计算不确定度各分量。结果用人人康rrk-sr-i型定量采样机器人采集风管内表面积尘量，当平均积尘量为18.42g/m2时，定量采样机器人，其扩展不确定度为4.716g/m2(k=2)。其中采集率对测量不确定度影响。结论此方法适用于评估定量采样机器人采集风管内表面积尘量的测量不确定度。
控制系统：针对建筑中应用的风管材质，定量采样机器人需要以线控为主，无线为辅的控制系统，绝大多数通风管道都由金属材料制造而成，有线控制是风险的控制方式，也是稳定的控制方式。纯无线控制的稳定性还无法满足在金属管道内的控制，无线操控可针对小部分复合材料风管内的采样控制方式进行快捷便利的操作。
1，采用模块化设计，进口定量采样机器人，便于设备升级与维护
2，整机90%的材料使用航空铝合金，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚，by-302定量采样机器人，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量仅为：4.02kg。
3，标配拉杆工程设备运输箱，全套设备运输重量17kg，便携保护两不误
4，中央空调定量采样机器人，前置云台平行旋转360度，俯仰200度，前后都采用150度广角定焦---头，能够在风管内拥有更宽的视野。
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