由车载系统、计算机系统、控制箱组成的中央空调风管内定量无菌采样机器人系统，中央空调定量采样机器人，以控制箱遥操作的移动机器人为载体，携带---头和采样系统，通过计算机显示屏观察管道内情况，并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验，验证了机器人的采样精度和一致性，满足技术规范的要求和工程任务的需要。
控制系统：针对建筑中应用的风管材质，定量采样机器人需要以线控为主，无线为辅的控制系统，绝大多数通风管道都由金属材料制造而成，有线控制是风险的控制方式，也是稳定的控制方式。纯无线控制的稳定性还无法满足在金属管道内的控制，无线操控可针对小部分复合材料风管内的采样控制方式进行快捷便利的操作。
◆ 采样机器人车身截面积小，可进入宽度不小于160mm、高度不小于100mm的通风管道内进行采样，作业范围优于机型宽大的机器人。 ◆ 采样面积为标准50cm2，采样精度高，误差小。 ◆ 采样方法有刮板法和擦拭法，以适用不同积尘量的通风管道内部采样需要。
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