1，无线管道检测机器人，机器人尺寸 306*156*98 采样机器人能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样
2，软件控制加入了<集尘量采样>与<微生物采样>的双采样自动操作，(自动采样操作取样时间可进行设置)，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障了率的采样率。
由车载系统、计算机系统、控制箱组成的中央空调风管内定量无菌采样机器人系统，以控制箱遥操作的移动机器人为载体，空调管道检测机器人，携带---头和采样系统，通过计算机显示屏观察管道内情况，并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验，管道检测机器人，验证了机器人的采样精度和一致性，满足技术规范的要求和工程任务的需要。
◆ 采样机器人车身截面积小，可进入宽度不小于160mm、高度不小于100mm的通风管道内进行采样，作业范围优于机型宽大的机器人。 ◆ 采样面积为标准50cm2，采样精度高，误差小。 ◆ 采样方法有刮板法和擦拭法，以适用不同积尘量的通风管道内部采样需要。
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