一种用于集中空调通风系统定量采样机器人的夹板，有一刮板该刮板底端有一刮条安装槽且其中装有刮条，该刮条的底沿位于所述刮条安装槽外，微生物管道检测机器人，所述刮板一侧装有一个单臂弹簧夹且其夹持臂位于所述刮条安装槽一侧；所述刮条由芯条外面包覆布料并用线装订而成。本实用新型使定量采样机器人采样无菌化操作，采样精度高，管道检测机器人，无二次---污染，是集中空调通风系统采样的配件之一。
建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的测量不确定度评定方法。[方法]用人人康rrk-sr-i型定量采样机器人，依据集中空调通风系统风管内表面积尘量的检验方法采集风管表面积尘量，建立数学模型，对检测过程不确定度影响因素进行分析，---管道检测机器人，确定不确定度分量、合成不确定度。[结果]对集中空调风管内表面分别为1.0和20.0 g/m2水平的积尘量的测量结果进行不确定度评定，积尘管道检测机器人，其结果分别为0.3和1.6 g/m2。[结论]本评定方法在实际工作中有较强的实用性。
1，机器人尺寸 306*156*98 采样机器人能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样
2，软件控制加入了<集尘量采样>与<微生物采样>的双采样自动操作，(自动采样操作取样时间可进行设置)，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障了率的采样率。
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