qy-1a即能全电脑无线现场操控与视频监测， 也能远程网络视频监测、前后双---头，---自动升降台，定量采样，具体特点如下：
1、真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观
2、完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏， 机器人重量只有4.5公斤
3、人随机器人走， 检测距离制
4、能到达98×160mm 以上的矩形风管内部的规定部位
5、由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离---），机器人可以在管道里的自由行走，随处视频监测和采样检测.
1，密闭双采样器使用了光固化3d打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性
取样器内使用的布条和拥有设计的刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可的二次污染，实现无菌操作
2，机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源
3，---自动升降台报价，视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成
4，越障碍7cm，爬坡43度
5，---自动升降台价格，采样误差小于5% 采样偏差小于3%
建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的测量不确定度评定方法。[方法]用人人康rrk-sr-i型定量采样机器人，依据集中空调通风系统风管内表面积尘量的检验方法采集风管表面积尘量，建立数学模型，---自动升降台，对检测过程不确定度影响因素进行分析，确定不确定度分量、合成不确定度。[结果]对集中空调风管内表面分别为1.0和20.0 g/m2水平的积尘量的测量结果进行不确定度评定，其结果分别为0.3和1.6 g/m2。[结论]本评定方法在实际工作中有较强的实用性。
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