监视系统：由于前置---头安装在云台中，所以选用了数码自动对焦---头，在---头旋转与俯仰时，对观察的物体会产生距离的改变，自动对焦---头会实时的把画面调整至清晰的状态，为使用者提供优异的视觉观察画面。
qy-1a即能全电脑无线现场操控与视频监测， 也能远程网络视频监测、前后双---头，定量采样，具体特点如下：
1、真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观
2、完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏， 机器人重量只有4.5公斤
3、人随机器人走， 检测距离制
4、能到达98×160mm 以上的矩形风管内部的规定部位
5、由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离---），机器人可以在管道里的自由行走，随处视频监测和采样检测.
采样系统擦拭法：使用擦拭法测试的项目为微生物检测，在整个操作过程中需要注意的就是无纺布条的安装与回收，现场操作时容易发生二次污染，在我们的采样机器人取样器中，配备有特殊结构的磁吸夹子，先安装夹子再放置无纺布条，或是先放置布条，再将夹子安装入取样器中，都是很方便的，安装与回收时无纺布条均不会
监视系统：由于前置---头安装在云台中，风管自动升降台，所以我们选用了数码自动对焦---头，在---头旋转与俯仰时，对观察的物体会产生距离的改变，自动对焦---头会实时的把画面调整至清晰的状态。
风管自动升降台由北京宝云兴业科贸有限公司提供。北京宝云兴业科贸有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供---的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。宝云兴业——您可---的朋友，公司地址：北京市西城区广外大街朗琴国际大厦a座1606，联系人：曹经理。
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