qy-1a即能全电脑无线现场操控与视频监测， 也能远程网络视频监测、前后双---头，定量采样，具体特点如下：
1、真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观
2、完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏， 机器人重量只有4.5公斤
3、人随机器人走， 检测距离制
4、能到达98×160mm 以上的矩形风管内部的规定部位
5、由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离---），机器人可以在管道里的自由行走，随处视频监测和采样检测.
? 真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观 ? 摒弃了传统笨重控制箱和显示屏， by-202plus型定量采样机器人重量仅6公斤 ? 用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测 ? 车载电池无需外接电源，---都可进行现场检测， 灵活性更高，安全性---
由车载系统、计算机系统、控制箱组成的中央空调风管内定量无菌采样机器人系统，以控制箱遥操作的移动机器人为载体，携带---头和采样系统，通过计算机显示屏观察管道内情况，积尘自动升降台价格，并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验，验证了机器人的采样精度和一致性，满足技术规范的要求和工程任务的需要。
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